La atracción que Madre Antonia María sentía desde su juventud hacia la vida religiosa y el no haber podido realizar su consagración le llevó a ayudar a los jóvenes con vocación religiosa "para que nadie les quitase tan grande bien". La obra tiene su origen aquí, en el deseo de "trabajar en las cosas de Dios".

Junto al sacerdote Juan Tena organizó en un suburbio trujillano una catequesis para niños y niñas pobres, por los que tenían marcada preferencia; más tarde, una escuela, donde atienden su instrucción y su formación religiosa. Finalmente fundan un internado, al que llamaron "Seminario del Sagrado Corazón de Jesús", donde surgen las primeras colaboradoras, futuras hermanas de la naciente congregación.

Se inició la fundación en el año 1919.

En 1926 se aprobó en la Diócesis de Plasencia con el nombre "Hijas de los Dolores de María Inmaculada".

En el año 1967 la congregación obtiene la aprobación pontificia pasando a llamarse "Hijas de la Virgen de los Dolores".